全球首个纯电驱拟人奔 跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报(bào)网讯，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布(bù)全(quán)球(qiú)首个纯电驱拟人奔(bēn)跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公(gōng)里(lǐ)/小时的速度稳定奔(bēn)跑。这也(yě)是其自主研发
的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天(tiān)工(gōng)”身高163厘米，轻量化体重(zhòng)达43千克；机器人配备多个视觉感(gǎn)知传感(gǎn)器，配(pèi)备每秒550万(wàn)亿次操作算力、高精度的惯(guàn)性测量单元（IMU）和3D视觉传感(gǎn)器，并已解(jiě)决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究(jiū)的最佳平台。此外(wài)，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以(yǐ)提供精确的力量(liàng)反(fǎn)馈。

据北京人形机(jī)器人创新中心介绍，“天(tiān)工”具备开源开(kāi)放性和兼容扩展性，可以(yǐ)实现(xiàn)开(kāi)放调用(yòng)通讯接口，灵(líng)活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需(xū)求；同(tóng)时(shí)，“天工”采用了其独立(lì)自(zì)主研发的全(quán)新人形机器(qì)人运(yùn)动技能学习方法(fǎ)——“基于状态记忆的预(yù)测型强化模仿学习”，实现(xiàn)了全球首例纯电驱全全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母(mǔ)平台对目前已有运动控制算法的(de)兼容性与良好的(de)适应性。

校对：廖胜超(chāo)

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